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一、光柵尺測長
原理：鋼管兩頭外側別離設置兩個固定長度的光柵尺，使用無杆氣缸帶動光柵尺接近鋼管兩頭，使用光的幹涉現象完成對鋼管長度的丈量。
二、攝像機測長。
原理：攝像機測長是使用圖畫處理完成鋼管長度丈量，其原理是在鋼管運送輥道某一段上設備等間隔的一係列光電開關，在另一段上加光源和攝像機。當鋼管經過這一區域時，能夠精確的經過某一處光電開關經過攝像機吸取圖畫在屏幕上的方位來確認鋼管長度。
三、改進型編碼器測長
原理：這種辦法是一種直接丈量方法，經過丈量鋼管兩個端麵與各自基準點之間的間隔，直接測出鋼管長度。在鋼管兩頭各設置1台測長小車，初始方位為零位，間隔為L。然後移動編輯器長度到各自鋼管管端的行走間隔(L2、L3)，L-L2-L3，即為鋼管的長度。
四、編碼器測長
原理：在油缸處設備編碼器，使用油缸推進鋼管在輥道上運動，在另一側設備等間隔的一係列光電開關，當鋼管被油缸推進管端碰到光電開關時，從記載的編碼器讀數，換算出油缸的行程，這樣做才能夠計算出鋼管的長度。
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  2.1原材料檢驗報告（含質保書複印件）

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  2.5熱處理報告

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